В Москве стартовал ключевой этап по интеграции беспилотных технологий в городскую трамвайную сеть. Прежде чем автоматизированные вагоны начнут перевозить пассажиров, они проходят масштабную программу испытаний в реальных дорожных условиях.
Как сообщает пресс-служба Мэра и Правительства Москвы, о запуске пилотных поездок написал Мэр Москвы Сергей Собянин в своем канале в мессенджере MAX.
Два инновационных трамвая-лаборатории уже вышли на маршруты Краснопресненского депо (№№ 15, 23, 27, 30, 31). На первом этапе за управление отвечает водитель, однако главная задача — сбор массива данных для построения высокоточной цифровой карты. Как отметил Собянин, создание такого «цифрового двойника» маршрута является фундаментальным условием для работы автопилота.
Как видят мир умные трамваи
Транспорт будущего оснащен комплексом современной сенсорной аппаратуры, которая формирует его восприятие окружающего пространства:
- Лидары с круговым обзором 360°: Сканируют местность в радиусе 200 метров, определяя координаты объектов с точностью до 2 сантиметров.
- Радарные системы: Обеспечивают надежную работу в сложных погодных условиях (дождь, туман, снег) и анализируют скорость движения автомобилей вокруг.
- Компьютерное зрение: Камеры распознают и классифицируют препятствия, безошибочно отличая пешехода от автомобиля, светофора или животного.
Цифровая карта — основа безопасности
Высокоточная карта состоит из двух ключевых слоев. Первый, лидарный, отвечает за позиционирование трамвая в пространстве. Второй, векторный, содержит всю логику маршрута: разрешенные скорости, расположение остановок, светофоров и стрелочных переводов.
Успешный прецедент уже существует: именно по такой технологии был цифровизирован маршрут № 10, где курсирует первый в России полностью беспилотный трамвай. Его результаты впечатляют: более 4,5 тысяч километров без происшествий и свыше 21 тысячи перевезенных пассажиров.
Стратегия развития столичного транспорта предполагает, что к 2030 году автопилотами будет оснащено до двух третей всего трамвайного парка Москвы, что выведет городской транспорт на качественно новый уровень безопасности и эффективности.
